周邊傳動刮泥機是給排水處理工程中不可缺少的設備之一。周邊驅動刮泥機（吸）主要用于污水處理工程的沉淀池。根據罐徑大小可分為半橋式和全橋式。驅動機構由減速器的減速動力驅動，圓周速度小于-0.05m/s，行走輪采用MC尼龍輪包鐵心，沿罐頂通道作圓周運動。池底污泥由刮板緩慢刮至中央污泥收集池，通過排泥管排出池外。液位設有撇渣裝置，在罐壁四周設有溢流裝置和浮渣排放裝置，電源和進水管從罐中心入口底部連接。

　　周邊傳動刮泥機橋架由中心支架和兩端行走輪組成。四點支撐橫跨沉淀池（半橋式為兩點支撐）。兩端行走輪由驅動裝置驅動，以沉淀池中心支撐為中心沿沉淀池外圍移動。待處理污水從池底進水管進入，通過中心導管繞沉淀池均勻流出。水中的懸浮污泥沉積在沉淀池底部。刮泥機由懸掛在主梁上的刮泥臂帶動，將池底污泥緩慢刮至池中心，污泥按一般靜壓原理排出池外。上層上清液通過出水堰板流入水箱，然后排出水箱。浮在液面上的浮渣由刮泥機橋下的撇渣板在池周圍撇渣，通過撇渣板刮至渣斗，然后流入集渣坑。

　　周邊傳動刮泥機的結構：驅動為中心驅動，由電機、立式減速機、外齒旋轉軸承、主軸、刮臂、刮泥機、控制柜等組成。在周邊傳動刮泥機傳動裝置的驅動下，刮臂繞池體中心軸旋轉，刮臂上的刮板將池底沉積的污泥由外向內推至池底的坑內。當刮板和刮臂在工作中被異物卡住或積泥過多時，傳動過度扭曲。當扭矩達到設定值時，過扭保護器、減速機、轉齒聯軸器安全銷也起到安全保護作用。