周邊驅動刮泥機是城市水廠和城市污水處理廠沉淀池中常用的刮泥機。進水、排泥采用中、外排水，保證水流均勻。采用液位差、自吸排泥、浮渣收集裝置和過載保護裝置；控制系統可根據用戶要求與微機聯網。主要由驅動機構、主梁、中央旋轉支架、導向缸、刮泥系統、渣桶及沖洗機構、鉸接式刮渣機、撇渣板、撇渣桶、出水口三角邊緣板、浮渣擋板、控制箱等部件組成。污水從水箱中心的進水管通過導筒擴散，以徑向均勻流向周邊。沉淀后的懸浮污泥沉積在池底。上清液通過溢流堰板從出水池排出，刮泥機從出水池周邊刮至中央集泥池。泥漿收集罐依靠罐內水壓通過泥漿排放管排出罐外。主梁由外圍驅動裝置驅動，以中心旋轉支架為軸，沿罐頂以2.0m/min的線速度驅動。主梁下部與支架、刮泥機、刮泥機連接。浮渣刮板設置在液位附近，沿中央穩流缸延伸至鉸鏈式浮渣刮板。當主梁旋轉時，浮渣刮板將液位上的浮渣從池中心刮至池外圍，并收集在鉸接浮渣刮板區域。收集的浮渣隨主機在水池周圍移動至撇渣桶，通過浮渣刮板的鉸鏈刮入撇渣桶，并將其排出水池。

周邊驅動刮泥機的主要性能：將泥漿刮至水箱底部，刮至水面。驅動裝置由軸裝齒輪減速電機和驅動輥直接驅動，結構緊湊，機械效率高；平行錯位線刮泥機，連續性好，收泥效率高；不銹鋼刮泥板底部裝有刮泥橡膠板，確保刮泥完全清潔，無浮泥。池底坡比為1:10，刮泥時污泥阻力可忽略不計；特殊鉸接結構，過載能力強。主梁采用方鋼制作，結構強度高。采用熱浸鍍鋅涂裝工藝，防腐性能強。周邊驅動刮泥機操作簡單，可遠程控制。傳動采用擺線針輪減速器和蝸輪箱，傳動扭矩大，穩定性好。安裝方便，維護簡單，扭矩保護，運行可靠。污泥排放完整，規格齊全。